O principio de funcionamento do servomotor

A servomotoré un motor que pode controlar con precisión a posición, a velocidade e a aceleración e úsase normalmente en aplicacións que requiren un control de movemento de alta precisión. Pódese entender como un motor que obedece ao mando do sinal de control: antes de emitir o sinal de control, o rotor está parado; Cando se envía o sinal de control, o rotor xira inmediatamente; Cando se perde o sinal de control, o rotor pode parar inmediatamente. O seu principio de funcionamento inclúe un sistema de control, un codificador e un bucle de retroalimentación. A seguinte é unha explicación detallada de como funcionan os servomotores:

Sistema de control: o sistema de control do servomotor normalmente consiste en controlador, controlador e motor. O controlador recibe sinais de control do exterior, como instrucións de posición ou instrucións de velocidade, e despois converte estes sinais en sinais de corrente ou tensión e envíaos ao condutor. O condutor controla a rotación do motor segundo o sinal de control para conseguir a posición ou o control de velocidade necesarios.

Codificador: os servomotores adoitan estar equipados cun codificador para medir a posición real do rotor do motor. O codificador devolve a información da posición do rotor ao sistema de control para que o sistema de control poida supervisar a posición do motor en tempo real e axustala.

Bucle de retroalimentación: o sistema de control dos servomotores adoita adoptar un control de lazo pechado, que axusta a saída do motor medindo continuamente a posición real e comparándoa coa posición desexada. Este bucle de retroalimentación garante que a posición, a velocidade e a aceleración do motor sexan consistentes co sinal de control, o que permite un control preciso do movemento.

Algoritmo de control: o sistema de control do servomotor adoita adoptar un algoritmo de control PID (proporcional-integral-derivado), que axusta continuamente a saída do motor para que a posición real sexa o máis próxima posible á posición desexada. O algoritmo de control PID pode axustar a saída do motor en función da diferenza entre a posición real e a posición desexada para conseguir un control preciso da posición.

No traballo real, cando o sistema de control recibe instrucións de posición ou velocidade, o condutor controlará a rotación do motor en función destas instrucións. Ao mesmo tempo, o codificador mide continuamente a posición real do rotor do motor e devolve esta información ao sistema de control. O sistema de control axustará a saída do motor a través do algoritmo de control PID en función da información da posición real remitida polo codificador, para que a posición real estea o máis próxima posible á posición desexada.

O principio de funcionamento dun servomotor pódese entender como un sistema de control de lazo pechado que mide continuamente a posición real e a compara coa posición desexada e axusta a saída do motor segundo a diferenza para conseguir un control preciso da posición, velocidade e aceleración. Isto fai que os servomotores sexan amplamente utilizados en aplicacións que requiren un control de movemento de alta precisión, como máquinas ferramenta CNC, robots, equipos de automatización e outros campos.