O principio de funcionamento do servomotor

A servomotoré un motor que pode controlar con precisión a posición, a velocidade e a aceleración e úsase normalmente en aplicacións que requiren un control de movemento de alta precisión. Pódese entender como un motor que obedece a orde do sinal de control: antes de que se emita o sinal de control, o rotor está parado; cando se envía o sinal de control, o rotor xira inmediatamente; cando se perde o sinal de control, o rotor pode deterse inmediatamente. O seu principio de funcionamento implica un sistema de control, un codificador e un bucle de retroalimentación. A continuación móstrase unha explicación detallada de como funcionan os servomotores:

Sistema de control: O sistema de control dun servomotor adoita estar composto por un controlador, un controlador e un motor. O controlador recibe sinais de control do exterior, como instrucións de posición ou de velocidade, e logo converte estes sinais en sinais de corrente ou tensión e envíaos ao controlador. O controlador controla a rotación do motor segundo o sinal de control para conseguir o control de posición ou velocidade requirido.

Codificador: Os servomotores adoitan estar equipados cun codificador para medir a posición real do rotor do motor. O codificador devolve a información da posición do rotor ao sistema de control para que este poida monitorizar a posición do motor en tempo real e axustala.

Bucle de retroalimentación: O sistema de control dos servomotores adoita adoptar un control de bucle pechado, que axusta a saída do motor medindo continuamente a posición real e comparándoa coa posición desexada. Este bucle de retroalimentación garante que a posición, a velocidade e a aceleración do motor sexan coherentes co sinal de control, o que permite un control de movemento preciso.

Algoritmo de control: O sistema de control do servomotor adoita adoptar un algoritmo de control PID (proporcional-integral-derivativo), que axusta continuamente a saída do motor para que a posición real se achegue o máximo posible á posición desexada. O algoritmo de control PID pode axustar a saída do motor en función da diferenza entre a posición real e a posición desexada para lograr un control de posición preciso.

No traballo real, cando o sistema de control recibe instrucións de posición ou velocidade, o controlador controlará a rotación do motor en función destas instrucións. Ao mesmo tempo, o codificador mide continuamente a posición real do rotor do motor e devolve esta información ao sistema de control. O sistema de control axustará a saída do motor mediante o algoritmo de control PID en función da información de posición real devolvida polo codificador, de xeito que a posición real sexa o máis próxima posible á posición desexada.

O principio de funcionamento dun servomotor pódese entender como un sistema de control en bucle pechado que mide continuamente a posición real e a compara coa posición desexada, e axusta a saída do motor segundo a diferenza para lograr un control preciso da posición, a velocidade e a aceleración. Isto fai que os servomotores sexan amplamente utilizados en aplicacións que requiren un control de movemento de alta precisión, como máquinas-ferramenta CNC, robots, equipos de automatización e outros campos.