Servomotoresemotores paso a pasoson dous tipos de motores comúns no campo da automatización industrial. Úsanse amplamente en sistemas de control, robots, equipos CNC, etc. Aínda que ambos son motores que se empregan para lograr un control preciso do movemento, teñen diferenzas obvias nos seus principios, características, aplicacións, etc. A continuación, compararei os servomotores e os motores paso a paso desde moitos aspectos para comprender mellor as diferenzas entre eles.
- Principio e método de traballo:
Un servomotor é un motor que pode controlar con precisión a posición, a velocidade e o par segundo as instrucións do sistema de control. Normalmente consta dun motor, un codificador, un controlador e un controlador. O controlador recibe o sinal de retroalimentación do codificador, compárao co valor obxectivo establecido e co valor de retroalimentación real e, a continuación, controla a rotación do motor a través do controlador para alcanzar o estado de movemento esperado. Os servomotores teñen alta precisión, alta velocidade, alta capacidade de resposta e gran potencia de saída, o que os fai axeitados para aplicacións que requiren un control de precisión e alto rendemento.
Un motor paso a paso é un motor que converte os sinais de pulso eléctrico en movemento mecánico. Impulsa a rotación do motor controlando a magnitude e a dirección da corrente e xira un ángulo de paso fixo cada vez que recibe un sinal de pulso. Os motores paso a paso teñen as características de estrutura simple, baixo custo, baixa velocidade e alto par de saída e non precisan control de retroalimentación. Son axeitados para algunhas aplicacións de baixa velocidade e baixa precisión.
- Método de control:
Os servomotores adoitan adoptar un control de bucle pechado, é dicir, o estado real do motor monitorízase continuamente mediante dispositivos de retroalimentación como codificadores e compárase co valor obxectivo establecido polo sistema de control para lograr un control preciso da posición, a velocidade e o par. Este control de bucle pechado permite que o servomotor teña unha maior precisión e estabilidade.
Os motores paso a paso adoitan empregar control en bucle aberto, é dicir, a rotación do motor contrólase en función do sinal de pulso de entrada, pero o estado real do motor non se monitoriza mediante retroalimentación. Este tipo de control en bucle aberto é relativamente simple, pero poden producirse erros acumulativos nalgunhas aplicacións que requiren un control preciso.
- Características de rendemento:
Os servomotores teñen alta precisión, alta velocidade, alta capacidade de resposta e gran potencia de saída, o que os fai axeitados para aplicacións que requiren control de precisión e alto rendemento. Poden lograr un control de posición preciso, control de velocidade e control de par, e son axeitados para ocasións que requiren movemento de alta precisión.
Os motores paso a paso teñen as características dunha estrutura simple, baixo custo, baixa velocidade e alto par de saída, e non precisan control de retroalimentación. Son axeitados para algunhas aplicacións de baixa velocidade e baixa precisión. Normalmente úsanse en aplicacións que requiren un gran par e unha precisión relativamente baixa, como impresoras, máquinas-ferramenta CNC, etc.
- Áreas de aplicación:
Os servomotores úsanse amplamente en situacións que requiren alta precisión, alta velocidade e alto rendemento, como máquinas-ferramenta CNC, robots, equipos de impresión, equipos de envasado, etc. Xogan un papel importante nos sistemas de automatización que requiren control de precisión e alto rendemento.
Os motores paso a paso adoitan empregarse nalgunhas aplicacións de baixa velocidade, baixa precisión e sensibles ao custo, como impresoras, maquinaria téxtil, equipos médicos, etc. Debido á súa estrutura sinxela e baixo custo, ten certas vantaxes nalgunhas aplicacións con requisitos de custo máis elevados.
En resumo, existen diferenzas obvias entre os servomotores e os motores paso a paso en termos de principios, características e aplicacións. Nas aplicacións prácticas, é necesario seleccionar o tipo de motor axeitado segundo as necesidades e condicións específicas para lograr o mellor efecto de control.
Escritor/a: Sharon
Data de publicación: 17 de abril de 2024