
As garras eléctricas utilízanse na fabricación industrial e na produción automatizada, caracterizándose por unha excelente forza de agarre e unha alta controlabilidade, e aplicáronse amplamente en campos como robots, liñas de montaxe automatizadas e máquinas CNC. No uso práctico, debido á diversidade das especificacións dos produtos e á mellora continua das demandas de automatización, a adopción de garras eléctricas xunto con servomotores pode mellorar a flexibilidade da liña de produción no manexo de tarefas básicas relacionadas coas pezas. Como un dos compoñentes importantes da automatización industrial moderna, na tendencia de desenvolvemento futuro, as garras eléctricas xogarán un papel máis importante no proceso de produción. Especialmente coa construción e o desenvolvemento continuos de fábricas intelixentes, esta tecnoloxía aplicarase de forma máis profunda e completa, mellorando enormemente a calidade e a precisión do produto.
Unha garra eléctrica é unha ferramenta terminal dun brazo mecánico que consegue a acción de agarrar e liberar obxectos mediante control eléctrico. Pode lograr operacións de agarre e colocación de materiais eficientes, rápidas e precisas, mellorando a eficiencia e a calidade da produción. A garra consta dun motor, un redutor, un sistema de transmisión e a propia garra. Entre eles, o motor é o compoñente central da garra eléctrica, que proporciona a fonte de enerxía. Ao controlar a velocidade e a dirección do motor, pódense realizar varias accións como a apertura e o peche e a rotación da garra.
Motor Simbad, baseándose en máis de 10 anos de experiencia en investigación e fabricación de motores, combinada co deseño de caixas de engrenaxes, análise de simulación, análise de ruído e outros medios técnicos, propuxo unha solución para o sistema de accionamento de garra eléctrica. Esta solución utiliza motores de copa oca de 22 mm e 24 mm como fonte de alimentación, con engrenaxes de redución planetarias para aumentar a forza e está equipada con controladores e sensores de alta resolución, o que lle dá á garra eléctrica as seguintes características:
- Control de alta precisión: o motor sen núcleo empregado na garra eléctrica ten capacidades de control de posición e forza de alta precisión, o que permite axustar a forza de agarre e a posición segundo sexa necesario.
- Resposta de alta velocidade: o motor de copa oca empregado na garra eléctrica ten unha velocidade de resposta moi rápida, o que permite operacións rápidas de agarre e liberación, mellorando así a eficiencia da produción.
- Control programable: o motor eléctrico da garra é programable, o que permite axustar diferentes forzas e posicións de agarre segundo os diferentes escenarios de traballo.
- Baixo consumo de enerxía: a garra eléctrica usa motores de copa oca eficientes e tecnoloxía de control electrónico, que poden aforrar enerxía e reducir os custos de produción.
Escritor/a
Ziana
Data de publicación: 11 de setembro de 2024