Motor sen núcleo: "compacto" en corpo e "potente" en rendemento, "perla da coroa" no campo dos motores

As mans hábiles son as partes finais dos robots humanoides para realizar accións. Son moi importantes e complexas e requiren un alto rendemento motor. Como ferramenta terminal para o funcionamento do robot, a man hábil é moi importante. O seu deseño imita moito a man humana e a súa estrutura é relativamente complexa. O maior problema ao que se enfronta é que o espazo é extremadamente pequeno e a liberdade de condución é extremadamente alta. Necesita estar equipado cunha alta densidade de potencia, un tamaño pequeno e unha alta precisión de control do motor. O motor sen núcleo ten unha alta adaptabilidade ás articulacións da man hábil, e Tesla Optimus escolleuno como fonte de alimentación.Motores sen núcleoteñen as características de alta densidade de potencia, alta eficiencia de conversión de enerxía, resposta rápida e funcionamento suave, e están moi adaptados ás necesidades das mans hábiles. A "Man Hábil" do robot Tesla usa un método de condución de seis motores máis clásico. Usa 5 dedos como unha man humana e ten 11 graos de liberdade. O polgar usa motores duplos para impulsar a flexión e o balanceo lateral, e os outros catro dedos son impulsados por un motor cada un. O motor usa un mecanismo de accionamento por sen fin para o mesmo propósito que o servo lineal da perna e usa un mecanismo de autobloqueo para reducir o consumo de enerxía. Para buscar unha aparencia e adaptabilidade fermosas, os dedos adoptan un mecanismo de transmisión por cable, que ten a capacidade de soportar unha carga de 20 libras (9 kg) e agarre adaptativo (pode agarrar obxectos de diferentes formas e tamaños) e pode completar accións como transportar e regar flores.