Motor sen núcleo: "compacto" no corpo e "potente" no rendemento, "coroa perla" no campo dos motores

As mans hábiles son as partes finais para que os robots humanoides realicen accións. Son moi importantes e complexos e requiren un alto rendemento motor. Como ferramenta terminal para a operación do robot, a man destreza é moi importante. O seu deseño imita moito a man humana e a súa estrutura é relativamente complexa. O maior problema ao que se enfronta é que o espazo é extremadamente pequeno e a liberdade de condución é extremadamente alta. Debe estar equipado con alta densidade de potencia, tamaño pequeno e alta precisión de control. de motor. O motor sen núcleo ten unha alta adaptabilidade ás articulacións das mans hábiles, e Tesla Optimus escolleo como fonte de enerxía.Motores sen núcleoposúen as características de alta densidade de potencia, alta eficiencia de conversión de enerxía, resposta rápida e funcionamento suave e están moi adaptados ás necesidades das mans hábiles. A "Man destreza" do robot Tesla utiliza un método de condución de seis motores máis clásico. Usa 5 dedos como unha man humana e ten 11 graos de liberdade. O polgar usa motores dobres para conducir a flexión e o balance lateral, e os outros catro dedos son impulsados ​​por un motor cada un. . O motor usa un mecanismo de accionamento de gusano co mesmo propósito que o servo lineal de pernas e usa un mecanismo de bloqueo automático para reducir o consumo de enerxía. Para conseguir unha aparencia e adaptabilidade fermosas, os dedos adoptan un mecanismo de transmisión por cable, que ten a capacidade de soportar unha carga de 20 libras (9 kg) e de agarre adaptativo (pode coller obxectos de diferentes formas e tamaños) e pode completar accións como como levar e regar flores.